Rô bôt chuồn chuồn BionicOpter

Con chuồn chuồn khá điêu luyện trong khi bay. Nó có thể lơ lửng giữa không trung, chao liệng theo mọi hướng, và lướt đi mà không cần đập cánh quá nhiều. Sau khi nắm được cái cốt lõi của chuyển động bay của con mòng biển với rô bôt SmartBird, công ti khí động lực và điện tự động Festo ở Đức quyết tâm nhận lấy thách thức là chế tạo ra một bổ sung rô bôt cho bộ Odonata (chuồn chuồn) – rô bôt BionicOpter.

Ngay cả thành viên bự con nhất của bộ Odonata cũng không sánh nổi với BinonicOpter của hãng Festo. Sải cánh 63 cm của nó đặt nó vào ngang hàng với loài Meganeura đã tuyệt chủng từ lâu, mặc dù đặc tính háu ăn khiến loài vừa nói gần gũi hơn với những họ côn trùng khác hoặc lưỡng cư cỡ nhỏ. Mỗi một trong bốn cánh của nó có một giàn khung làm bằng sợi carbon tráng một màng mỏng polyester, và có thể xoắn lại 90 độ so với phương ngang.

Từ đầu tới đuôi, con rô bôt chuồn chuồn dài 44 cm. Hệ thống cơ cứng cáp và nhẹ cân của nó được chế tạo từ nhôm, polyamide (nung kết) và terpolymer. Khối lượng tổng cộng của nó chỉ có 175 g.

Tại chính giữa là một vi điều khiển ARM, nơi tính toán mọi thông số liên quan đến sự điều chỉnh cơ dựa trên input từ quán tính, gia tốc và các bộ cảm biến vị trí, cùng với input lái điều khiển, sau đó phiên dịch những thông tin này thành chuyển động qua sự hoạt động của những motor phụ.

Chuỗi chuyển động phức tạp (bao gồm tần số vỗ cánh từ 15 đến 20 Hz, biên độ và góc nghiêng) được xử lí bằng phần mềm và linh kiện điện tử của mô hình, nên người điều khiển chỉ tập trung quan tâm vào chuyện lái thôi. Mô hình được cấp điện bằng hai pin LiPo và có thể điều khiển từ xa bằng điện thoại thông minh hoặc bộ truyền phổ kĩ thuật số có module không dây 2,4 GHz.

Hãng Festo cho biết BionicOpter không cần nghiêng về phía trước để chuyển tiếp êm từ chế độ lơ lửng sang bay về phía trước, kiểu giống như trực thăng RC, và nó có khả năng chao lên liệng xuống, bay tới và bay lùi, hoặc bay sang ngang.

Bằng cách cho một dòng điện chạy qua bốn “cơ” nitinol của con rô bôt, cái đầu có thể lắc qua lắc lại, còn cái đuôi có thể lắc lên lắc xuống. Sự ổn định bay trong nhà hay ngoài phố đều được đảo bảo bởi sự hiệu chỉnh tự động của các biến thiên trong khi bay.

Nguồn: Festo

Vui lòng ghi rõ "Nguồn Thuvienvatly.com" khi đăng lại bài từ CTV của chúng tôi.

Nếu thấy thích, hãy Đăng kí để nhận bài viết mới qua email
Tin tức vật lý
Downlaod video thí nghiệm

Các bài khác


Giải được bí ẩn vì sao ma sát gây ra tĩnh điện
15/09/2019
Đa số mọi người đều từng trải nghiệm cảm giác tóc dựng đứng sau khi cọ xát bong bóng lên đầu mình hay tia lửa xoẹt
Giải được bí ẩn vì sao ma sát gây ra tĩnh điện
15/09/2019
Đa số mọi người đều từng trải nghiệm cảm giác tóc dựng đứng sau khi cọ xát bong bóng lên đầu mình hay tia lửa xoẹt
Các nguyên tử tăng tốc đến 5000 km/s khi chúng rơi vào siêu lỗ đen
15/09/2019
Các quan sát về chất khí đang bị nuốt vào siêu lỗ đen tại tâm của các quasar đã làm sáng tỏ thêm về cách những vật thể
Phát hiện hơi nước trên một hành tinh đá ở xa
14/09/2019
Các nhà khoa học vừa phát hiện thấy hơi nước trong khí quyển của một hành tinh đá ở cách Trái Đất 110 năm ánh sáng. Tên
Vật lí Lượng tử Tốc hành (Phần 82)
14/09/2019
Điện tử học Vi điện tử hiện đại được xây dựng trên các con chip silicon và các dòng điện chuyển động lòng vòng trong
Vật lí Lượng tử Tốc hành (Phần 81)
14/09/2019
Kính hiển vi quét chui hầm Các tính chất dạng sóng của electron có thể dùng để ghi ảnh các vật ở cấp độ nhỏ hơn nhiều
Bảng tuần hoàn hóa học tốc hành (Phần 64)
14/09/2019
Rhodium Vào năm 1979, Sách Kỉ lục Guinness tặng Paul McCartney một bản mạ rhodium, công nhận ông là nghệ sĩ bán chạy nhất của
Bảng tuần hoàn hóa học tốc hành (Phần 63)
14/09/2019
Technetium Không có đồng vị bền nào, nguyên tố 43 là nguyên tố phóng xạ nhẹ nhất. Mặc dù nó được tạo ra tự nhiên dưới

Chúng tôi hiện có hơn 60 nghìn tài liệu để bạn tìm

360 độ

Vật lý 360 độ là trang tin nhanh, trao đổi chuyên đề vật lý và các khoa học khác cũng như các nội dung liên quan đến dạy và học.
Hi vọng các bạn giúp chúng tôi bằng cách đăng kí làm CTV.
Liên hệ: banquantri@thuvienvatly.com