Rô bôt chuồn chuồn BionicOpter

Con chuồn chuồn khá điêu luyện trong khi bay. Nó có thể lơ lửng giữa không trung, chao liệng theo mọi hướng, và lướt đi mà không cần đập cánh quá nhiều. Sau khi nắm được cái cốt lõi của chuyển động bay của con mòng biển với rô bôt SmartBird, công ti khí động lực và điện tự động Festo ở Đức quyết tâm nhận lấy thách thức là chế tạo ra một bổ sung rô bôt cho bộ Odonata (chuồn chuồn) – rô bôt BionicOpter.

Ngay cả thành viên bự con nhất của bộ Odonata cũng không sánh nổi với BinonicOpter của hãng Festo. Sải cánh 63 cm của nó đặt nó vào ngang hàng với loài Meganeura đã tuyệt chủng từ lâu, mặc dù đặc tính háu ăn khiến loài vừa nói gần gũi hơn với những họ côn trùng khác hoặc lưỡng cư cỡ nhỏ. Mỗi một trong bốn cánh của nó có một giàn khung làm bằng sợi carbon tráng một màng mỏng polyester, và có thể xoắn lại 90 độ so với phương ngang.

Từ đầu tới đuôi, con rô bôt chuồn chuồn dài 44 cm. Hệ thống cơ cứng cáp và nhẹ cân của nó được chế tạo từ nhôm, polyamide (nung kết) và terpolymer. Khối lượng tổng cộng của nó chỉ có 175 g.

Tại chính giữa là một vi điều khiển ARM, nơi tính toán mọi thông số liên quan đến sự điều chỉnh cơ dựa trên input từ quán tính, gia tốc và các bộ cảm biến vị trí, cùng với input lái điều khiển, sau đó phiên dịch những thông tin này thành chuyển động qua sự hoạt động của những motor phụ.

Chuỗi chuyển động phức tạp (bao gồm tần số vỗ cánh từ 15 đến 20 Hz, biên độ và góc nghiêng) được xử lí bằng phần mềm và linh kiện điện tử của mô hình, nên người điều khiển chỉ tập trung quan tâm vào chuyện lái thôi. Mô hình được cấp điện bằng hai pin LiPo và có thể điều khiển từ xa bằng điện thoại thông minh hoặc bộ truyền phổ kĩ thuật số có module không dây 2,4 GHz.

Hãng Festo cho biết BionicOpter không cần nghiêng về phía trước để chuyển tiếp êm từ chế độ lơ lửng sang bay về phía trước, kiểu giống như trực thăng RC, và nó có khả năng chao lên liệng xuống, bay tới và bay lùi, hoặc bay sang ngang.

Bằng cách cho một dòng điện chạy qua bốn “cơ” nitinol của con rô bôt, cái đầu có thể lắc qua lắc lại, còn cái đuôi có thể lắc lên lắc xuống. Sự ổn định bay trong nhà hay ngoài phố đều được đảo bảo bởi sự hiệu chỉnh tự động của các biến thiên trong khi bay.

Nguồn: Festo

Vui lòng ghi rõ "Nguồn Thuvienvatly.com" khi đăng lại bài từ CTV của chúng tôi.

Nếu thấy thích, hãy Đăng kí để nhận bài viết mới qua email
Tin tức vật lý
Downlaod video thí nghiệm

Các bài khác


250 Mốc Son Chói Lọi Trong Lịch Sử Vật Lí (Phần 92)
05/07/2020
Hiệu ứng Doppler 1842 Christian Andreas Doppler (1803–1853), Christophorus Henricus Diedericus Buys Ballot (1817–1890) “Khi viên sĩ quan cảnh
250 Mốc Son Chói Lọi Trong Lịch Sử Vật Lí (Phần 91)
05/07/2020
Quang học sợi 1841 Jean-Daniel Colladon (1802–1893), Charles Kuen Kao (sinh 1933), George Alfred Hockham (sinh 1938)   Khoa học về sợi
Thời gian có thật sự trôi không?
28/06/2020
Các định luật vật lí hàm ý rằng sự trôi qua của thời gian là một ảo giác. Để né tránh kết luận này, chúng ta phải suy
Chuyện kể của một hạt muon
19/06/2020
Khám phá muon từng khiến các nhà vật lí bối rối. Ngày nay, các thí nghiệm quốc tế sử dụng hạt vốn từng khó hiểu này để
Vì sao lực hấp dẫn khác với những lực còn lại?
17/06/2020
Chúng tôi hỏi bốn nhà vật lí tại sao lực hấp dẫn lạc lõng trong số các lực của tự nhiên. Và chúng tôi nhận được bốn
Cấp độ trong vật lí học
13/06/2020
Không giống triết học, logic học, hay toán học thuần túy, vật lí là một khoa học vừa mang tính kinh nghiệm vừa mang tính định
Tương lai của tâm trí - Michio Kaku (Phần cuối)
13/06/2020
TRIẾT HỌC VÀ KHOA HỌC THẦN KINH Cuộc tranh luận giữa Nguyên lý Copernican và Nguyên lý Nhân loại cũng tạo ra tiếng vang trong khoa
Các nghịch lí Zeno
09/06/2020
ACHILLES VÀ CON RÙA “Mọi chuyển động đều là ảo giác.” Xếp thứ nhất trong chín nghịch lí của chúng ta có từ hai thiên

Chúng tôi hiện có hơn 60 nghìn tài liệu để bạn tìm

360 độ

Vật lý 360 độ là trang tin nhanh, trao đổi chuyên đề vật lý và các khoa học khác cũng như các nội dung liên quan đến dạy và học.
Hi vọng các bạn giúp chúng tôi bằng cách đăng kí làm CTV.
Liên hệ: banquantri@thuvienvatly.com