Công nghệ rô bôt gia dụng

Công ti Pháp Robosoft vừa chế tạo một rô bôt tên là Kompai được thiết kế chuyên dụng để hỗ trợ những người lớn tuổi và khuyết tật. Kompai có thể định vị tự động, nói chuyện và hiểu được giọng nói. Giọng nói là phương tiện giao tiếp chính; tuy nhiên, một màn hình cảm ứng với những biểu tượng đơn giản cũng có thể dùng để nhập lệnh điều khiển.

alt

Robot Kompai được thiết kế đặc biệt để hỗ trợ những người lớn tuổi và khuyết tật với những công việc vặt vãnh hàng ngày.

Thế hệ đầu tiên của Kompai chính thức được giới thiệu trong tuần này tại Hội nghị Bảo hiểm Chăm sóc Dài hạn ở New Orleans từ 14 đến 17 tháng 3, 2010. Kompai hiện trong giai đoạn nghiên cứu và phát triển và dành cho những nhà phát triển muốn bổ sung cho những ứng dụng rô bôt riêng của họ nhằm cung cấp các dịch vụ hỗ trợ người lớn tuổi và người tàn tật.

Một thông tin mới khác về Công nghệ Rô bôt là Kojiro, một rô bôt dạng người bắt chước bộ xương người. Kojiro hiện đang được phát triển tại Phòng thí nghiệm Rô bôt JSK thuộc trường đại học Tokyo.

Kojiro được thiết kế nhại theo cách thức bộ xương người, các cơ và dây chằng phối hợp đồng bộ để tạo ra cử động. Một trong những cách tân chủ yếu của Kojiro là xương sống linh hoạt. Giống hệt như xương sống người có thể uốn cong theo những hướng khác nhau, xương sống của Kojiro linh hoạt đồng thời cho phép nó uốn cong theo những hướng khác nhau và vặn vẹo thân hình của nó.

alt

Rô bôt Kojiro tương tự như cấu trúc bộ xương người.

Kojiro sử dụng các động cơ điện một chiều nhẹ cân, hiệu suất cao, đường kính chỉ 0,6 inch và dài 2,5 inch. Các động cơ không có chổi quét hiệu suất cao có thể cung cấp công suất 40 watt. Các động cơ được dùng để kéo những sợi cáp gắn với những vị trí đặc biệt trên cơ thể rô bôt. Hệ thống cáp này mô phỏng cách thức cơ và dây chằng của người hoạt động. Kojiro có xấp xỉ 100 cấu trúc dây chằng-cơ hoạt động phối hợp với nhau để làm cho rô bôt linh hoạt hơn so với cái thu được từ những khớp nối quay cơ giới hóa.

alt

Kojiro nhìn ở đây đang uốn mình về phía trước.

alt

Kojiro nhìn ở đây đang ngả người ra sau.

Vì sự an toàn là quan tâm hàng đầu, nên các nhà nghiên cứu chế tạo cơ thể của rô bôt sử dụng chủ yếu vật liệu nhẹ và dẻo. Những bộ cảm biến góc nối cũng được nhúng vào những khớp nối dạng cầu và sáu bộ cảm biến lực xuyên trục gắn trên các mắt cá chân. Các thiết bị này giúp theo dõi tư thế của Kojiro và vị trí các chi.  

alt

Các vật liệu nhẹ và dẻo được sử dụng chủ yếu vì lí do an toàn.

Tuy nhiên, có một yếu điểm chính trong việc sử dụng một hệ cơ xương và đó là việc điều khiển cơ thể của rô bôt thật khó khăn. Loại hệ này có nhiều tính phi tuyến khiến người ta khó mô phỏng chính xác. Đội nghiên cứu có thể trau chuốt các cử động của Kojiro chỉ sau khi tiến hành nhiều điểu chỉnh nhỏ trên các thông số điều khiển cho đến khi rô bôt có khả năng xử lí những cử động phức tạp hơn.
Mục tiêu cuối cùng là tích hợp điều khiển đầu, xương sống, các cánh tay và chân.

Theo PhysOrg.com

Vui lòng ghi rõ "Nguồn Thuvienvatly.com" khi đăng lại bài từ CTV của chúng tôi.

Nếu thấy thích, hãy Đăng kí để nhận bài viết mới qua email
Tin tức vật lý
Tạo bảng điểm online

Thêm ý kiến của bạn

Security code
Refresh

Các bài khác


Sai lệch 9 phần trăm
10/07/2019
Một sai lệch giữa các phép đo về hằng số Hubble khiến các nhà khoa học phát vấn liệu có điều gì đó không đúng trong hiểu
Vật lí học và chiến tranh - Từ mũi tên đồng đến bom nguyên tử (Phần 44)
10/07/2019
Chương 12 HÊ, NHÌN ĐI… NÓ BAY KÌA! Khí động lực học và những máy bay đầu tiên Không bao lâu sau khi những máy bay đầu tiên
Vật lí học và chiến tranh - Từ mũi tên đồng đến bom nguyên tử (Phần 43)
10/07/2019
SỰ THĂNG BẰNG CỦA VIÊN ĐẠN Như ta đã thấy ở phần trước, yếu tố chính làm thăng bằng một viên đạn là chuyển động
Rốt cuộc hydrogen kim loại đã được tạo ra hay chưa?
09/07/2019
Rất nhiều nhà vật lí trong các năm qua khẳng định rằng họ có thể biến hydrogen thành kim loại bằng cách nén nó cực mạnh,
Trái Đất tử ngoại nhìn từ một đài quan sát trên Mặt Trăng
09/07/2019
Hành tinh nào thế này? Trái Đất đấy. Bức ảnh màu giả này cho thấy Trái Đất trông như thế nào trong miền ánh sáng tử
Một trường hợp phản trực giác trong đó hai điện tích cùng dấu hút nhau
09/07/2019
Khi nói đến điện tích, luôn có một chân lí bất di bất dịch: điện tích trái dấu hút nhau, cùng dấu đẩy nhau. Nhưng trong
Xác định lại các giới hạn của độ chuẩn xác đo lường
09/07/2019
Trong hàng thế kỉ, con người đã và đang mở rộng kiến thức của mình về thế giới thông qua việc đo lường ngày càng chính
Bảng tuần hoàn hóa học tốc hành (Phần 44)
09/07/2019
Boron Là á kim duy nhất trong một nhóm nếu không đã gồm toàn kim loại, boron là nguyên tố đứng đầu nhưng không tiêu biểu lắm

Chúng tôi hiện có hơn 60 nghìn tài liệu để bạn tìm

360 độ

Vật lý 360 độ là trang tin nhanh, trao đổi chuyên đề vật lý và các khoa học khác cũng như các nội dung liên quan đến dạy và học.
Hi vọng các bạn giúp chúng tôi bằng cách đăng kí làm CTV.
Liên hệ: banquantri@thuvienvatly.com